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简介 EtherCAT主张"以太网控制自动化技术" 。 它是一个开放源代码,高性能的系统,目的是利用以太网协议(最惠国待遇系统局域网),在一个工业环境,特别是对工厂和其他制造业的关注,其中利用机器人......
本文介绍了EtherCAT的工作原理、通信协议和基于专用芯片ET1100的从站硬件设计。凭借dsPICDEM1.1Plus Development Board开发平台和TwinCAT软件,验证了EtherCAT主从站之间......
方案概述 EtherCAT®是发展最快的面向工业控制系统的以太网通信协议之一。飞思卡尔QorIQ通信处理器包括单核、双核、四核及多核处理器架构,集成了对Ethe......